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指的是剎車間隙自動調整臂，簡稱自動調整臂，能自動、及時地調整由磨損而增大的間隙，使制動間隙始終保持在設計范圍內。對于制動蹄與制動鼓接觸后由于傳力零件的彈性變形而出現的調整臂角行程，則不予以調整。 開始剎車時，調整臂帶動凸輪軸轉過間隙角度和超量間隙角度，并精確記錄產生的磨損。此時凸輪角行程處于間隙區，間隙區的特點是制動力矩變化不大。 繼續剎車時，凸輪角行程進入彈性變形區，制動力矩急劇上升，直至車停住。松開踏板，剎車回程，制動力矩下降，凸輪角行程回到間隙區。自動調整臂根據剎車時記錄的超量間隙，內部調整機構通過蝸輪帶動凸輪軸轉過一定角度，從而完成一次調整。 當蹄片與制動鼓之間存在超量間隙時，則凸輪軸在制動過程中增加了超量間隙“B”角，此時的調整臂回轉行程可劃分為三個部分：正常間隙角“A”、超量間隙角“B”及彈性角“C”。自動調整臂在制動過程中，能夠自動識別這三個行程，并只對超量間隙進行調整。